CS285踩坑

环境踩坑，Docker是不可能搞定的，原因是Mujoco的license无法识别docker，官方论坛承认必须要用buy license才能搞定docker。

另外python版本必须用3.5.2，以下是基于ubuntu 18镜像安装过程遇到的问题。

conda create -n eapp_env python=3.5.2 --channel conda-forge

HW1环境安装问题

问题0:作业Readme里提到了mjkey.txt文件，其实是mujoco的license，需要去官网申请免费的30天试用license，网址是https://www.roboti.us/license.html

安装pip install -r requirments.txt 过程中，会遇到大量问题，主要集中在mujoco-py的安装

问题1：
/tmp/pip-install-nbui0vyl/mujoco-py/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

解决:

sudo apt-get install libosmesa6-dev

问题2：
/usr/bin/ld: cannot find -lGL

sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev

问题3
ImportError: Failed to load GLFW3 shared library.

sudo apt-get install libglfw3

CS285除了mujoco-py其他都可以直接安装

mujoco从github的源编译安装，方法

As a successful workaround, I cloned the mujoco-py repo, cd into it, and did a python setup.py install